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上銀KK100線性模組
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KK100線性模組用的潤(rùn)滑油脂
潤(rùn)滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤(rùn)滑損耗造成潤(rùn)滑不足，建議客戶使用距離達(dá)100km時(shí)，應(yīng)再補(bǔ)充潤(rùn)滑油脂一次，此時(shí)可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤(rùn)滑油脂適用於速度不超過(guò)60m/min，且對(duì)冷卻作用 無(wú)要求的場(chǎng)合。
KK100線性模組精度
精度包含準(zhǔn)確度（Accuracy）與精密度（Precision），如下說(shuō)明：
1. 定位精度（準(zhǔn)確度）
模組由基準(zhǔn)點(diǎn)沿一方向移動(dòng)，最后實(shí)際到達(dá)的距離與原設(shè)定到達(dá)的距離的最大差異值（絕對(duì)值）稱之。
2. 往返位置重現(xiàn)性（精密度）
或指定位重現(xiàn)性，表示IR滑臺(tái)往返移動(dòng)過(guò)程中，在某一設(shè)定位置測(cè)得的位置差異值，以全行程中的最大值稱之。
3. 行走平行度
(1)?? 指IR模組的滑臺(tái)平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架於滑臺(tái)平面中央，指針置於安裝平面上，取全行程量測(cè)的最大差異值。
(2)? 指IR模組的滑臺(tái)與模組安裝基準(zhǔn)面之間的平行度。量表架於滑臺(tái)平面中央，指針置於模組側(cè)邊安裝基準(zhǔn)面上，取全行程量測(cè)的最大差異值。
KK100線性模組系統(tǒng)構(gòu)成
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作須搭配馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、及上位控制器，系統(tǒng)構(gòu)成如下圖。HIWIN可提供優(yōu)良的伺服馬達(dá)及步進(jìn)馬達(dá)，配合以色列mega-Tabs驅(qū)動(dòng)器供客戶選用。
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